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点云技术系统学习路线:从几何基础到机器人感知

适用对象:具备 Python/C++、Ubuntu 与工程实践经验,希望系统掌握点云处理、3D 深度学习和机器人 LiDAR 感知的学习者 建议周期:32 周,平均每周 8–12 小时;可压缩为 16 周或扩展为 12 个月 文档版本:2026-08 V1.0 核心原则:几何直觉优先、经典算法打底、

胡萝卜烤地瓜 发布于 2026-08-05

MCP-2026-07-28-版本修订解读

摘要: MCP 推出第五个大版本(2026-07-28),把核心从有状态双向协议改成了无状态请求/响应协议,还顺手带来 MRTR、Header 路由、可缓存列表、授权加固和正式扩展框架。本文综合官方博客与社区解读,讲清这次为什么改、改了什么、以及生产团队该怎么接。 MCP 一年半了。2026-07-

胡萝卜烤地瓜 发布于 2026-08-02

同一张 5090,两种推理哲学

⚠️ 法律与用途声明:本文基于在 RTX 5090 笔记本上实际部署 vLLM 与 SGLang 的工程实践,属于经验分享与技术讨论。性能数据来自社区单点实测加本机验证,非普适结论;引用的 issue/PR 版权归各自项目方所有。读者须遵守所在地区法律法规。 本篇文章只聊一个场景:RTX 5090

胡萝卜烤地瓜 发布于 2026-08-02