摘要: 边缘设备跑 3D 点云模型,体积和延迟是两堵墙。T3DNet 不走剪枝/量化的老路,而是先预定义一个极小的 tiny 模型,再用"网络增强 + 知识蒸馏"把它喂强,在 ModelNet40 上做到 58 倍小、54 倍快、精度只降 1.45%。本文拆解它的两阶段方法、实验结果和工程取舍。 3
发布于 2026-08-02
摘要: 做 3D 感知的团队迟早要在 PCL 和 Open3D 之间做选择。一个是从 ROS 时代走来的 C++ 老牌,一个是 Python-first 的现代新锐。本文从部署实践出发,对比两者的架构、模块、工程化、生态与 ML 集成,给企业架构师一个不"和稀泥"的选型判断。 点云的两把刀:PCL
发布于 2026-08-02
